導語：大家都學過傳感器，傳感器的應用使非接觸操作成為現實。在現在的社會當中傳感器的應用是非常廣泛的，比如在某些大廈中的自動門的應用，又比如在公園中一些洗手間中自動出水龍頭的應用。其中都用到了傳感器，只是它們的應用原理不相同但是都是將一些非物理信息轉化為物理信息。今天給大家介紹一種傳感器叫做角度傳感器，下面就是關于角度傳感器的詳細的介紹。

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

角度傳感器的工作原理

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到rcx上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個 方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編 程把它重新復位。

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即：I=G×R

在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉一次，齒輪所經過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

最后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數值為296，你可以計算出相應的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應用于工業自動化設備、工程機械、紡織機械、造紙印刷機械、石化設備、國防工業等自動控制設備的水平和旋轉角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器。

大家看完關于角度傳感器的相關介紹，是否關于傳感器是否有了相關的了解。大家都知道在一些工程的計算當中角度是很重要的一個因素，可想而知角度傳感器不但實用而且使用的范圍還是比較廣泛的。在一些的地理測量、建筑、鉆井當中都可以用到角度傳感器。今天關于傳感器的應用就到這里，有關角度傳感器的更多信息大家可以到網上進行查詢，謝謝大家的觀看。